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工業機器人在工業4.0中扮演什么角色

發布者:中國傳動網發布時間:2020-10-13 08:08:32

首先,說到工業機器人,我們就要把它和其他的一些機器人和分離開來,比方說智慧機器人,服務機器人,仿生機器人等等,都不在工業機器人之列,這個工業4.0,說的就是工業方面的,我們先認識一下工業機器人。

工業機器人按軸的數量可以分為:六軸機器人、四軸機器人、蜘蛛手機器人(三軸)、單軸機器人(電缸)、移動機器人(AGV),一個軸代表著一個自由度,我們空間之你是有六個自由度,所以我們機器人最多就是六個軸,就可以把空間內任何一個自由度的東西抓齲。

  這里要糾正一下有些人的誤區啊,有的人把機器人通常叫做機械臂或者手臂,其實這種叫法是完全錯誤的,或者說是屬于狹義的。因為機器人它是有一個控制柜的,其實我們常見的集成化的機器人,他已經是不光有伺服馬達代表一個軸,這些馬達的運動都被賦予了一種算法,也就是智慧,相當于一定有一部分控制程序在里面兒算是這個機器人的大腦了,我們這使用機器人的時候不需要給他進行編程開發,機器人上這些伺服電機也不是按照我們PLC給他發送脈沖這樣的方式來控制的,這些伺服電機也不需要占用我們PLC的脈沖點,而且機器人的這些個軸,也不需要回原點,我們的控制他的時候,只要給他一個工作信號,他工作完了,我們再接收他給我們一個工作完成信號,相當于他就是一個土里的控制系統,我沒有和他通訊就行了,而不是去用PLC控制他。 

  我們要控制這臺機器人的話,只需要用機器人的示教器,按照我們要求機器人工作的一個動作教他一遍,機器人是可以學會我們之前帶他走過的這個路徑,然后就按我們指定得這個路線往復不停循環運動。

  因為工業機器人本身,它是一個集成化的智慧系統,所以他在工業4.0中的地位基于核心,目前我們經常能看到的工業4.0的設備并不多,大多都還處在3.03.0后期,還沒有實現信息集成化,僅僅停留在機器人集成的范疇,距離工業4.0有一段比較長的路程。

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